Conversation vocale
Il écoute, comprend et répond à voix haute, en français, comme un vrai assistant.
Robotique & IA
Reachy Mini
Un robot de bureau qui parle, comprend et agit.
J'ai transformé un petit robot de bureau en assistant vocal que j'enrichis comme je veux : il tient une conversation en français, se pilote à la voix et déclenche de vraies actions sur l'ordinateur. Le tout programmé directement sur le robot.
En action
La démo
Le robot en conditions réelles, sur mon bureau.
Ce que j'ai construit
Bien plus qu'un jouet qui parle
L'objectif : un compagnon vocal que j'étends moi-même, capable d'agir pour de vrai plutôt que de se contenter de répondre.
Il agit, pas seulement parle
Au-delà de la parole : il écrit des fichiers, lance des commandes et cherche sur le web, en déléguant à un agent IA.
Système d’outils extensible
Une nouvelle capacité, c'est un fichier Python déposé dans un dossier : le robot le charge tout seul.
Voix sur-mesure
Une voix posée et grave, synthétisée, avec la tête et les antennes qui bougent au rythme des mots.
Pipeline vocal local
Reconnaissance et synthèse vocale qui tournent sur la machine, sans dépendre d'un service cloud.
Open source, modifiable
Construit sur le SDK Python officiel du robot. Rien n'est verrouillé, tout se réécrit.
Sous le capot
La stack
Voix, compréhension et actions assemblées à la main autour du SDK du robot, avec un mode entièrement local pour se passer du cloud.
PythonSDK reachy-miniWhisperVoxtralGemini TTSOpenRouter
Comment ça marche
De la voix à l'action
Trois temps, du son capté jusqu'à l'acte réel.
01
Tu parles
Une phrase adressée au robot, captée par le micro.
02
Il comprend
La parole devient texte, un modèle décide quoi répondre ou quel outil déclencher.
03
Il répond ou il agit
Réponse à voix haute, ou action réelle : écrire un fichier, chercher sur le web, lancer une commande.
Et aussi
Le matériel
Tête motoriséeAntennes expressivesCaméra embarquéeHaut-parleur intégréÉmotions